單軸加速度傳感器工作原理是基于一個機械能轉(zhuǎn)換成電能的一次元件。傳感器采用壓電效應(yīng)原理,經(jīng)內(nèi)部放大電路處理,電壓電流變換輸出,兩線制環(huán)流工作模式。采用4-20mA有效值輸出方式,噪聲小,抗干擾的能力強,適合遠距離測量,適合用于PLC和DCS等工業(yè)系統(tǒng)的.是由二個線圈被固定在支架上,中間一塊磁鋼通過片連在殼體內(nèi),磁鋼在線匿內(nèi)運動。適用于汽輪機、風機、水泵、磨煤機等機械振動的測量。
單軸加速度傳感器可以用在比較簡單應(yīng)用,比如簡單的有限角度傾斜角檢測。以檢測汽車的傾斜角來舉例,為了防止汽車側(cè)滑和翻車,一般汽車會采用一個加速度傳感器來檢測汽車的傾斜角。此時檢測軸應(yīng)該垂直于重力平面。因為檢測軸與重力平面垂直時,加速度傳感器對于小角度變化的敏感度比較高,而汽車傾斜的角度一般不會太大。3
選擇單軸加速度傳感器可以從以下幾方面來考慮:
大測量值:如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個±5g的傳感器。
靈敏度:一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更的測量值。
帶寬:這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,但是對于需要進行動態(tài)性能,比如振動,你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。